作者：台述鹏,赵文斐 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2012年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2012080140 DOC编号：DOCDPJY2012080149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器，选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别，同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块；软件上，采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证，本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。

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