作者：胡万海,赵育善,郭勤,马懿超 单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版：《红外与激光工程》2012年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYJ2012100480 DOC编号：DOCHWYJ2012100489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人机航测图像匹配关键技术研究》PDF+DOC2018年第10期 樊伊君,张启超 《无人机景象匹配视觉导航技术综述》PDF+DOC2019年第05期 赵春晖,周昳慧,林钊,胡劲文,潘泉 《雷达与光学景像共性特征提取与匹配算法研究》PDF+DOC1996年第03期 张天序,李巍,桑农,汪国有,李捷,蔡世学,李玉峰 《基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术》PDF+DOC2010年第S1期 卜彦龙,牛轶峰,沈林成 《多传感器大视场成像系统设计及关键技术研究》PDF+DOC2013年第03期 侯喜报,白廷柱

    • 在获取无人机等飞行器的飞行速度时，自主、隐蔽性好的测量技术具有重要的应用价值。提出了一种利用光学相机拍摄的地面景象进行飞行器速度测量的技术。文中详细阐述了该项技术的工作原理，利用同一景物在两幅有重叠区域的图像中的位移量及间隔时间计算飞行器的运动速度。并且分析了其中关键的图像匹配技术，采用SIFT算法获得抗旋转、尺度变化的稳定特征点。重点对测速精度的各个影响因素进行了理论分析，给出了利用多帧图像进行测速提高测速精度的方法，综合分析了速度测量中的误差来源和各影响因素。理论研究和分析结果表明：利用光学图像进行速度测算的方案正确，精度能够满足飞行器速度测量的要求。

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