作者:余主正,张力 单位:机械部北京机械工业自动化研究所 出版:《制造业自动化》2012年第08期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXGY2012080180 DOC编号:DOCJXGY2012080189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文提出了基于嵌入式Linux操作系统为软件平台的双核小车设计思想,给出了双核结构框图。硬件上介绍了循迹模块、电机驱动模块、视频模块的设计思路及驱动板原理图,软件上设计了系统流程图,分析了远程端与ARM主板及ARM主板与驱动板间通信格式。

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