作者:李江波,陈德传,张培娟 单位:杭州电子科技大学 出版:《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2012年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHXDY2012050560 DOC编号:DOCHXDY2012050569 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对卷绕物生产过程多电机控制系统间的强耦合、大范围时变的控制难题,该文提出一种基于张力、卷径、惯量观测的自整定解耦控制方法,在对各电机单元间的受力耦合、卷绕单元的时变惯量环节等进行补偿解耦的同时,也使卷绕单元的调节器参数随卷径观测值进行在线自整定,使系统性能基本不受卷径大范围变化的影响。介绍了系统组成原理与具体控制算法,仿真验证了其可行性,最后介绍了基于嵌入式CPU的控制器技术方案。

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