《基于MEMS传感器的微小型飞行器飞行控制系统》PDF+DOC

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2. 《微小型航姿测量系统及其数据融合方法》PDF+DOC 以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景，利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题，提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计；设计......
3. 《基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统》PDF+DOC 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一，因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据，由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程，解算出飞行器的俯仰角和横滚角；设计专家系统判......
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