《高速智能车软件设计》PDF+DOC

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2. 《基于CCD的自动循迹小车的软件设计》PDF+DOC 为实现小车的自动循迹功能，分别采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128以及CMOS面阵图像传感器HQ7620模块作为主控制器和导向传感器，并结合一定的处理算法进行路径信息识别。单片机对摄像头采集到的路径图像信息进行存储、滤波、道路识别和最优路线计算后，发出控制信号以驱动小车的舵机和电机。在控制......
3. 《寻迹智能车的设计与实现》PDF+DOC 结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛，设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案，使其达到了智能汽车的实时性要求，并已成功应用于智能汽车大赛中。...
4. 《基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略》PDF+DOC 本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。实验证明该系统的传感器布局和控制策略能较好地互补，使小车达到最佳状态。...
5. 《数字温度检测系统设计》PDF+DOC 本文介绍了基于单片机的温度测量和液晶显示系统，主要由三个模块组成：单片机核心控制模块、DS18B20温度检测模块、液晶显示模块。通过实验比较，DS18B20温度检测电路设计方案是常用温度检测的最佳设计方案，硬件设计阐述各个单元电路模块的工作原理，软件设计介绍了系统的软件系统的工作流程，及用编程语言来......
6. 《激光自动寻迹智能车设计与改进》PDF+DOC 以一种模型汽车为硬件平台，以单片机为核心控制单元，激光传感器为检测手段，设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径，快速准确地提取赛道信息，并结合闭环PID算法，控制舵机的转向和电机的转速，使小车能够沿着固定的跑道高速稳定行驶。重点介绍了系统的硬件电路设计及传感器的布局和控制......
7. 《基于PVDF压电薄膜的动态称重系统的研发》PDF+DOC 为实现道路更加高效快捷的车辆称重，文章设计了一种以PVDF压电薄膜作为压电传感器的动态称重系统。首先介绍动态称重系统的硬件设计，然后简述基于硬件系统的动态称重实验方法，通过实验数据分析，研究PVDF压电薄膜传感器的动态称重算法，并以Arduino单片机作为系统数据采集和处理核心，对软件系统进行设计，......
8. 《小型仿人机器人主控层软件系统框架设计》PDF+DOC 主控层软件是仿人机器人重要组成部分，主控层软件设计编写的优劣直接影响到仿人机器人的工作性能。在借鉴国内机器人主控层软件构架设计经验的基础上，针对仿人机器人控制系统的特点，在混合构架的设计思想基础上，采用分层模式设计仿人机器人主控层软件系统框架。该框架由三部分组成：陈述层，业务层和数据层，其中业务层作......
9. 《基于电子差速的自动导引物流车的研制》PDF+DOC 为了简化采用转向舵机控制运动轨迹的AGV系统，研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV，介绍了此新型AGV的硬件和软件设计，包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和整车控制策略，然后给出了AGV的部分试验结果。试验结果表明，该设计方案是可行的，可以满足AGV的功能要求。...
10. 《搭建实验平台研究电子节气门控制策略》PDF+DOC 分析电子节气门系统的基本原理与结构，搭建实验平台。在对电子节气门非线性分析的基础上进行数学建模，根据数学模型在Matlab/Simulink平台中建立了系统的仿真模型，并设计硬件在环实验平台，进行阶跃响应与跟随响应的Simulink仿真和硬件在环实验。对比仿真结果与硬件在环实验结果总体一致，仿真与实......