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1. 《永磁同步电动机无传感器控制技术综述》PDF+DOC 交流电机因其高寿命、高效率、高功率密度而广泛应用于工业自动化、机器人以及电动车领域，其中永磁同步电动机(PMSM)因其高动态性能、高功率密度等特点在调速领域较感应电动机更受欢迎。PMSM高性能控制是基于可靠的而精确地转子位置信息。但是，传感器精度、成本及对环境的敏感问题限制了PMSM在不同领域的应用......
2. 《工业应用的无传感器电动机传动》PDF+DOC 最近几年，工业界和学术界均致力于无传感器交流电动机传动的研发，使其动态性能特征与轴上机械传感器的电动机传动可比拟或相近。一些研发成果已被工业采用并投放市场。本文介绍欧洲的发展现状和不同解决方案被电动机传动制造商接受或拒绝的原因。...
3. 《无传感器矢量控制在PMSM上抑制滑模抖振的研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机数学模型，设计了一个滑模状态观测器，用于对永磁同步电机无传感器转子位置和速度估算。在反电动势输出端引入卡尔曼滤波器，从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确，也更适于高性能应用。分别用饱和函数sat(s)、连续函数continue(s)、积分函数integral(s)、指数函数ex......
4. 《永磁同步电机无速度传感器控制系统设计》PDF+DOC 用假定旋转坐标法，结合矢量控制，构建了永磁同步电机无速度传感器控制系统。...
5. 《高速永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制》PDF+DOC 为了改善高速永磁同步电动机的控制性能，从永磁同步电动机的非线性动态数学模型出发，应用精确线性化理论并结合滑模变结构控制方法，将转速环与电流环结合在一起设计了一体化控制器，解决了小惯量高速永磁电机电磁与机械时间常数相接近，速度与电流之间的非线性耦合问题；设计了一种能够在一个数学模型中同时辨识转速与电机......
6. 《永磁同步电动机无位置、速度传感器控制的研究》PDF+DOC 采用数学模型的估计算法用永磁同步电机的定子电压、定子电流等可测量的信号来估计出转子的位置和速度，取代机械传感器，从而实现电机控制。论文应用MATLAB中的Sumlink和SimPowerSystem工真箱进行永磁向步电机的无传感器控制系统模拟仿真研究，通过仿真结果可以看出估计坐标系有良好的稳态跟踪性......
7. 《基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无速度传感器控制系统》PDF+DOC 本文分析和研究扩展卡尔曼滤波在永磁同步电动机无速度传感器调速系统中的应用，并给出了基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机无速度传感器调速系统的实现方法。...
8. 《基于脉动高频信号注入的永磁同步电动机转子位置检测》PDF+DOC 利用电动机的凸极效应跟踪转子位置，可以实现电机全速度范围内转子位置的检测，且对电机参数的变化不敏感，鲁棒性好。对脉动高频信号注入法进行永磁同步电动机转子位置检测的原理进行剖析。在定子绕组端注入高频小幅值的脉动电压信号，将产生的带有转子位置信息的高频载波电流解调后，送入位置观测器，可观测出转子位置。通......
9. 《永磁同步电机旋转坐标系滑模观测器设计研究》PDF+DOC 针对内置式永磁同步电动机在螺旋桨重载工况下，两相静止坐标系滑模观测器中扩展反电动势幅值大小易受螺旋桨负载影响的问题，在两相旋转坐标系下设计一种新型滑模观测器用以实现内置式永磁电动机转速及转子位置观测。采用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的滑模观测器进行了稳定性分析，得出电动机转速估算表达式，避免了扩展反......
10. 《无速传感器永磁同步电机矢量控制系统的仿真》PDF+DOC 本文研究的是无速传感器的永磁同步电机矢量控制系统。首先建立了坐标系下的数学模型，在此基础上给出了永磁同步电机矢量控制方法，实现了无速传感器的闭环控制。再次，用MATLAB/SIMULINK建立了永磁同步电机矢量控制仿真模型，并对仿真结果进行了分析，表明所建系统的模型具有可行性。...