作者:孙玉香,曹会彬,冯勇,葛运建 单位:中国人工智能学会;哈尔滨工程大学 出版:《智能系统学报》2012年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZNXT2012050060 DOC编号:DOCZNXT2012050069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对矿井灾难环境特点,采用三维建模软件设计了一种轮腿一体化机器人.该机器人采用轮腿一体式结构,具备了腿式机器人和轮式机器人的运动优点.分析了在不同环境下机器人采用的行进方式(即机器人步态),增强了机器人的环境适应能力,并且设计了基于多传感器信息的运动控制系统.该系统能够完成灾难矿井下的环境探测、信息获取以及机器人步态控制等功能,为矿难救援工作提供了重要的信息。

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