作者：李坤峰,傅成华 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2012050140 DOC编号：DOCGWDZ2012050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。

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