作者：王涛,徐英雷 单位：天津大学 出版：《电力系统及其自动化学报》2012年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLZD2012020110 DOC编号：DOCDLZD2012020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器的转子磁场定向控制广泛应用于感应电机驱动系统，速度辨识系统在零频或极低速时会不稳定。文中分析了辨识在零频或极低速时导致不稳定的原因，通过在传统转子电流和磁通观测器添加激励信号，设计新的自适应观测器，采用Lyapunov方法证明了系统在零频或极低速运行时的稳定性和收敛性。仿真显示了该方案优于传统的MARS方法，提高了低速时转速的渐进跟踪能力，使控制系统具有良好的动静态性能，易于实现。

    📙 相关资料

    1. 《基于感应电机定子磁链U-N模型的速度自适应辨识方法》PDF+DOC 文中研究了基于异步电机定子磁链U-N模型的速度辨识问题。建立了基于异步电机Γ-型参数的状态方程，给出了基于U-N模型的定子磁链观测器；基于李雅普诺夫稳定性理论推出了速度自适应律，给出了基于这种全阶磁链观测器方案的模型参考自适应速度辨识方法。研究了异步电机无速度传感器的直接转矩控制方案，建立了此方案的......
    2. 《基于自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统仿真研究》PDF+DOC 本文在模型参考自适应控制理论的基础上，介绍了一种基于波波夫超稳定性理论的模型参考自适应永磁同步电机转速观测器，通过MATLAB语言中的Simulink/Power System Block模块建立了控制系统的仿真模型，对选用的转速观测器的动态性能，稳定性等问题进行了仿真研究。...
    3. 《感应电机SSFOC自适应速度辨识》PDF+DOC 基于电压模型转子磁通估计，提出了一种模型参考自适应系统，实现了无速度传感器磁场定向控制(Speed Sensorless Field-Oriented Control，简称SSFOC)逆变器感应电机的速度控制。通过自适应电流观测器估计转子速度，并以其估计值代替磁场定向控制和速度控制中的真实速度。为了......
    4. 《感应电机无速度传感器控制的降阶观测器设计》PDF+DOC 提出了一种简单的用于感应电机无速度传感器控制的自适应观测器设计方法.该方法以磁链误差作为校正反馈项，利用电流和电压模型组合成一个降阶观测器.在将电机模型和观测器进行线性化的基础上，利用劳斯-赫尔维茨稳定判据和极点配置方法得到了观测器增益，该增益能够保证获得一个全局渐近稳定并具有良好阻尼的感应电机控制......
    5. 《基于自适应观测器的新型无速度传感器直接转矩控制系统》PDF+DOC 无速度传感器直接转矩控制系统中，速度辨识效果较好的方法是自适应观测器法。传统基于观测器方法的速度辨识主要采用极点配置来得到观测器增益，这种方法存在不稳定区域的问题。设计了一种新型自适应观测器来克服此缺陷，并在DSP平台上实现了应用此观测器的无速度传感器直接转矩控制系统。...
    6. 《牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究》PDF+DOC 本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构，提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法，应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵，并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机......
    7. 《基于转矩方程的感应电机转速自适应辨识方法》PDF+DOC 速度辨识是无速度传感器直接转矩控制的核心问题。提出了一种利用电机状态方程和转矩方程直接推导出的新型速度自适应辨识方法，与以往的利用观测器稳定性理论推导出的速度辨识方法相比，能大大降低了转矩脉动对速度辨识的影响，提高了辨识精度与观测器的稳定性。此外，利用Lyapunov稳定性理论，构造新的Lyapun......
    8. 《基于自适应观测器的感应电机无速度传感器DTC系统的仿真》PDF+DOC 在Matlab/Si mulink下搭建了一个基于自适应观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control，DTC)系统仿真平台，建立了鲁棒自适应全阶状态观测器并给出了基于鲁棒观测器的速度辨识律。应用Lyapunov稳定性理论，观测器的增益借助于Matlab中的LM......
    9. 《异步电机无速度传感器直接转矩控制系统》PDF+DOC 基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器，它以定子电流和定子磁链为状态变量，把磁链观测和速度辨识结合在一起，可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中，并实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。定义了李亚普诺夫函数，根据其稳定性理论确定了速度自适应律。......
    10. 《一种新型高性能直接转矩控制系统研究》PDF+DOC 无速度传感器技术在直接转矩控制(DTC)系统中的应用是当前交流传动领域的一大发展方向，最常用且效果较好的方法为转速自适应状态观测器，观测性能取决于观测器的速度自适应律和增益。当前采用转速观测器的速度辨识方案大部分采用极点配置方法，存在区域不稳定的问题。针对此问题，这里提出一种新型观测器，并在基于TM......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。