作者：温潇,罗鸿飞,吴展鹏 单位：美国国际数据集团 出版：《电子产品世界》2012年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCS2012110400 DOC编号：DOCDZCS2012110409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据大赛规则，本智能车系统以单片MCF52259单片机作主控单元，利用振荡回路感应引导线中交变电流产生的电磁波信号指出前进方向，用超声波模块结合陀螺仪控制直立，CPU处理信息后驱动电机推动车模前进及转弯。在运行过程中，依靠PID算法对赛道进行稳定跟踪并对车速进行控制，实现稳定快速的运行。

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