作者：李长森,郭海雷,谷岩,肖龙 单位：中国电子科技集团公司第十三研究所 出版：《微纳电子技术》2012年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBDTQ2012010140 DOC编号：DOCBDTQ2012010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术》PDF+DOC2012年第05期 刘建业,杭义军,李荣冰,孙永荣 《一种MEMS加速度计的温度误差补偿方法》PDF+DOC2016年第01期 郝嵘,高国伟,潘宏生,何刚,马超 《基于MEMS的海洋漂流浮标运动姿态测量系统设计》PDF+DOC2019年第10期 余博嵩,何姣,曹晓钟 《一种弹载三轴加速度计现场快速标定及补偿方法》PDF+DOC2019年第04期 冯凯强,李杰,魏晓凯 《MEMS三维微触觉力传感器标定方法》PDF+DOC2010年第04期 栗大超,王和牛,傅星,胡小唐 《基于MEMS器件的电子罗盘系统设计》PDF+DOC2012年第04期 蒋海涛,李随源 《基于MEMS组合模块的姿态检测系统设计》PDF+DOC2011年第04期 夏圣,许勇 《MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究》PDF+DOC2014年第03期 李瑞养,韩旭,郑磊 《一种MEMS加速度计误差分析与校准方法》PDF+DOC2014年第07期 尹杭,张伟,袁琳峰 《基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计》PDF+DOC2013年第01期 杨文华,石存杰,秦洪武,王启唐,李正盛

    • 安装误差和温度是MEMS微惯性组合的主要误差源，这两种因素所引起的误差通常占系统总误差的90%以上。通过对微惯性组合的安装误差及温度因素的影响进行深入分析，构建了一种适用于低成本导航微惯性组合静态误差补偿模型。该模型是一种基于线性模型的改进型模型，模型复杂度低，按实验标定方法获取模型参数后可实时计算惯组输出，用于对MEMS微惯性组合实时性要求高的环境中。并且，通过对模型深入分析，巧妙设计标定方法，大大简化了该模型的标定步骤，使模型参数的获取更为方便。为了论证模型正确性，进行了标定实验，实验结果表明模型是切实可靠的。

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