作者：李雅梅,丁宗富,宋春雷,刘志德 单位：中国科学院软件研究所 出版：《计算机系统应用》2012年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYY2012040390 DOC编号：DOCXTYY2012040399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《肢体运动微型监测系统研究》PDF+DOC2003年第11期 朱荣,周兆英,于婷,孙雪峰 《烹饪过程中锅具运动姿态测量方法》PDF+DOC2009年第04期 戎海龙,戴先中,刘信羽 《一种用于人体运动捕获的自适应混合滤波融合算法》PDF+DOC2017年第05期 路永乐,余跃,龚爽,王艳,张欣,丁其星,刘宇 《农机具姿态倾角测量系统设计与试验》PDF+DOC2017年第22期 黄培奎,张智刚,罗锡文,刘兆朋,王辉,林志健,高维炜 《微惯性组件多传感器数据融合测姿方法研究》PDF+DOC2020年第08期 王磊,孟志敏,关英,宋博 《三菱电机研发全球首个传感器安全技术》PDF+DOC2019年第03期 《空间运动物体的一种三轴定向方法》PDF+DOC2002年第01期 李磊源,李汉军,施文康 《基于传感器网络的分布式生化气体源参数测定算法》PDF+DOC2012年第05期 张勇,孟庆浩,吴玉秀,曾明 《GPS盲区三维定位技术的研究》PDF+DOC2012年第05期 黄岳嵘,赵毅,孟侃良 《一种基于MEMS传感器的无人飞艇航姿测量系统》PDF+DOC2014年第03期 胡少兴,刘东昌,张爱武,朱煜坤

    • 针对炮弹发射时冲击性高、惯性飞行和飞行时间短的特点，提出一种基于超球面采样的UDUT无迹卡尔曼滤波算法(SS-UDUTUKF)，估算炮弹运行姿态。针对炮弹运动规律的特殊性，建立系统的线性状态方程和非线性量测方程，采用三个微机电加速度计作为惯性测量单元测量比力矢量。采用UDUTUKF算法估计非线性系统的状态，抑制滤波的发散，提高滤波的稳定性。SS-UDUTUKF滤波算法具有很好的数值稳定性，能防止估计误差方差阵失去非负定性和对称性，可有效的抑制由于计算舍入误差而造成的滤波不稳定的问题。在三轴飞行测试转台上的仿真实验表明该算法具有很高的估算精度，满足炮弹姿态实时测定的要求。

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