作者：蒙雨丰,周宗锡,张修海,何建华,孙焕平 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2012010050 DOC编号：DOCCGQJ2012010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对单载机仅用单传感器对目标进行纯方位测量的被动探测跟踪问题，研究了载机的不同机动方式对目标被动探测跟踪算法性能的影响。建立了修正极坐标下目标被动探测跟踪模型，分析了该模型在扩展的卡尔曼滤波中的滤波特性和载机机动方式对该模型的影响，在Matlab环境中进行了仿真。结果验证了在载机不机动的情况下，该目标被动探测跟踪算法无法跟踪上目标；载机机动后一定时间后不再做机动会导致算法重新发散；当载机做适当的周期机动，该算法可持续跟踪目标。

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