作者： 单位：广东省对外科技交流中心 出版：《金卡工程》2012年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJKGC2012050300 DOC编号：DOCJKGC2012050309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《中国机器人“智能脚”不惧坎坷路》PDF+DOC2012年第10期 《STM32的小型仿人机器人控制系统设计》PDF+DOC2016年第01期 韩宝玲,张述玉,罗庆生,朱立松,黄祥斌 《摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究》PDF+DOC2017年第04期 张益春,李国利,周洪,王翠红,郭迈 《双足机器人稳定性判据研究》PDF+DOC2017年第10期 刘丹丹,张舰行 《人形机器人步态实验的设计与实现》PDF+DOC2020年第09期 高丽,彭熙,刘明 《ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用》PDF+DOC 申海义,吴宝元,任阳,申飞,吴仲城 《姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的应用》PDF+DOC2010年第09期 钱昌忠,吴仲城,申飞,吴宝元,任阳 《复杂环境下仿人机器人有效支撑区域的感知》PDF+DOC2010年第10期 任阳,吴宝元,申飞,吴仲城,钱昌忠 《仿人机器人足部结构与感知系统设计及ZMP计算》PDF+DOC2013年第10期 罗伟,游鹏辉,陆荣信,闫柯峥 《仿人机器人综述》PDF+DOC2013年第07期 徐莉,刘振方,王建丞,罗志强

    • 日前，中科院合肥物质科学研究院研制的仿人机器人集成化足部感知系统通过科技部组织的专家验收，该成果打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面，残障人士行动自如将成为可能。“仿人机器人外形酷似人类，双‘手’能抓取物体，双‘脚’能移动位置，甚至可以完成人类喜怒哀乐的表情。仿人机器人在医疗、矿产、救援、海洋勘探、机器维修等诸多领域的应用前景广泛。”中科院合肥物质科学研究院申飞告诉记者，&quot；目前全世界的大型仿人形机器人项目有70多个，小型仿人形机器人项目有60多个，我国也有

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