《基于Atmega16的太阳能智能小车》PDF+DOC

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2. 《基于51单片机的多功能智能小车的探讨》PDF+DOC 本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式，以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱动直流电机，用单片机产生PWM信号控制电机转速从而调速，通过超声波实现避障，返回距离数据，在此基础上接入红外控制，单片机解码后，自动选择小车功能。本设计结构简单，较......
3. 《追光式太阳能小车智能控制系统》PDF+DOC 新能源是未来发展的方向，把光伏发电和智能小车相结合，可以提高太阳能发电效率和增加能源供给。本文设计了一种基于太阳能供电的智能小车模型，系统可以实现自动向光运动、自动避障、光伏发电等功能。整个系统由单片机负责小车的运动控制，采用驱动芯片控制步进电机工作，应用光敏电阻、红外等传感器采集光照和路障等环境信......
4. 《消防机器人控制系统设计》PDF+DOC 随着火灾的频繁发生，消防机器人已经成为了各国研究的热点。此次设计的消防机器人是以STC89C52单片机作为微控制器的智能小车，通过光敏晶体管传感器检测火源信号，当检测到火源，蜂鸣器开始报警，灭火电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火。小车的行驶可以通过红外遥控控制，使用红外光电开关实现避障，其中小车驱动由L......
5. 《基于STC89C52单片机智能小车设计》PDF+DOC 本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过红外传感器利用红外探测法实现小车的自主寻迹避障功能，并且利用多路红外发射器和一体化红外接收头实现小车的红外遥控功能，使小车不但具备自主寻迹避障功能，也能够进行人工控制，使小车的功能得到进一步的完善。详细介绍该智能小车的控制模块、避障模块、寻迹模块、红......
6. 《基于STC单片机的红外遥控智能车的设计》PDF+DOC 提出了一种基于STC12C5A60S2单片机的红外遥控智能车的设计方法，通过红外技术及超声波传感器采集地面信息，实现智能循线和避障，能在液晶屏上精确地显示实时运行情况。智能车具有自动驾驶和手动驾驶功能。系统精度高，控制性能好。...
7. 《基于单片机的智能小车的设计与制作》PDF+DOC 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作；该车以玩具小车为车体，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，STC89C52单片机为整个系统的控制核心，采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控，加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能；......
8. 《基于STC89C52单片机的智能小车的设计》PDF+DOC 主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心，单向PWM的直流电机为系统驱动，辅助红外反射式传感器和红外接收器，实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航，并通过1602液晶显示屏显示信息。...
9. 《太阳能智能化煤矿勘探系统的设计》PDF+DOC 给出了一种煤矿勘探用太阳能智能化勘探系统的设计方案，勘探系统在运行过程中可实现循迹、避障、测距等功能。勘探系统可将太阳能电池获取的电能进行有效存储和合理转换，作为勘探系统的电源，并且在运行过程中可对蓄电池进行过充电保护和过放电保护。...
10. 《智能小车功能设计》PDF+DOC 基于AVR128单片机控制，利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能。...