《非理想条件下三轴磁通门传感器误差修正方法》PDF+DOC
作者:周榕军,刘大明,洪泽宏,赵永,周国华
单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心
出版:《舰船科学技术》2011年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCKX2011030220
DOC编号:DOCJCKX2011030229
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三轴磁通门传感器应用较为广泛,但非正交误差和非水平误差影响了三轴磁通门传感器的磁场测量精度。根据三轴磁通门传感器测量原理,分析了非理想条件下与理想条件下磁场转化矩阵关系。为消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,建立了以磁场转化矩阵参数为自变量的优化模型。采用全局优化能力强、寻优效率高的微分进化算法求解该优化模型,求得磁场转化矩阵参数即可实现非正交误差和非水平误差的同时修正。三轴磁通门传感器误差修正实验表明,该方法在一定程度上可有效消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,对提高三轴磁通门传感器磁场测量精度具有重要意义。
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