作者：张昭英,陈建政 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2012年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2012050170 DOC编号：DOCSYCS2012050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 安全是列车运行的首要前提，姿态角是评估列车运行稳定性的重要参数。该文介绍基于捷联惯性导航技术，在当地地理导航坐标系中使用四元数法进行姿态更新，并结合方向余弦法及欧拉角法推算出姿态角的方法。在模型车转向架上安装六自由度惯性传感器，绕椭圆形轨道运行两圈，测得比力及角速度，导入Matlab编写的程序，解算出姿态角，为评估列车运行状态提供依据。

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