作者:焦晓雷,黄挚雄,徐保友,潘劲 单位:中国电子科技集团公司第21研究所 出版:《微特电机》2012年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWTDJ2012060160 DOC编号:DOCWTDJ2012060169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对传统的滑模变结构在应用于无刷直流电动机时系统的趋近模态不具有鲁棒性的缺点,提出了一种新型的具有全滑动模态的变结构控制系统,该设计方案对系统参数不确定性、外部干扰等具有较强的鲁棒性,即使系统在响应的全过程都有良好的鲁棒性,滑模控制中的抖振也得到了明显的抑制。并提出采用自适应小波神经网络算法提高无位置传感器直流无刷电动机的转子位置检测精度。最后通过仿真实验证明了上述方法的可行性和有效性。

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