作者：杨泽斌,樊荣,孙晓东,董大伟,朱熀秋 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2015年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2015050080 DOC编号：DOCYQXB2015050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决无接触、无摩擦无轴承异步电机低成本运行中转速辨识问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制方法。该方法分别将电机的端电压和定子电流作为无轴承异步电机状态方程的控制变量和可测变量，并将系统状态方程降阶后，经扩展卡尔曼滤波器估计的递推公式得出含有电机转子转速的状态变量，实现转速参量的在线辨识并减少计算量。仿真结果表明：利用该检测方法构造的控制系统不仅能在宽速范围内有效观测转子转速，且具有优良的转速和转矩特性。进一步实验也表明，该控制方法能准确辨识出转速，并将转子径向位移峰-峰值控制在100μm以内稳定悬浮运行，实现了无轴承异步电机无速度传感器方式下的稳定悬浮运行，验证了所提检测方法的正确性与有效性。

    📙 相关资料

    1. 《无轴承异步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 为解决无轴承异步电机运行中转速辨识问题，提出了一种可以同时在线估计转子电阻和转速的方法。该方法首先通过电压型转子磁链模型估计出转子磁链，然后根据静止坐标系下的无轴承异步电机模型和电压型转子磁链模型推出包含转子电阻和转速的表达式，再将这两个表达式看作一个二元一次方程组并求解，最终得到转子电阻跟转速的解......
    2. 《基于左逆系统的无轴承异步电机无速度传感器运行》PDF+DOC 为了解决无轴承异步电机运行控制中转速检测的问题，实现对其高性能控制，提出了一种基于左逆系统的无速度传感器控制方法.建立了转速与转矩绕组定子电流的子系统，并证明了该子系统是左可逆的，将左逆系统与该子系统串联，便可实现对转速的观测.应用该方法建立了无轴承异步电机无速度传感器的矢量控制系统，并进行仿真研究......
    3. 《基于转矩绕组无功功率MRAS的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统》PDF+DOC 针对无轴承异步电机运行中转速辨识问题，提出了一种基于转矩绕组无功功率的模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器矢量控制方法。该方法将反电动势和定子电流叉乘得到的瞬时无功功率作为可调模型，建立转速与转矩绕组无功功率的关系式，克服了传统MRAS方法转速受积分环节以及定子电阻变化的影响，实现对转子转速......
    4. 《无轴承异步电机的无功功率MRAS转速辨识研究》PDF+DOC 为了克服基于磁链模型参考自适应(MRAS)转速辨识方法中积分环节和定子电阻的影响，提高无轴承异步电机的转速辨识精度，提出了一种在静止α-β坐标系下基于无功功率MRAS转速辨识方法。首先，简要介绍了基于磁链的MRAS转速辨识方法；然后，详细研究了基于转矩绕组无功功率的MRAS转速辨识算法，构建了基于P......
    5. 《基于改进型MRAS无轴承异步电机矢量控制系统转速辨识研究》PDF+DOC 以改进电压模型转子磁链为基础，构建了无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统。MATLAB/Simulink仿真结果表明：与传统方法相比，所提出的改进电压模型转子磁链提高了转子磁链的观测精度；同时，基于无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统，在空载调速和加载情况下，辨识转速和实......
    6. 《基于定子反电势E的异步电机速度辨识方法》PDF+DOC 针对以转子磁通作中间变量 ，利用定子电压电流辨识电机转速的MRAS方法存在的问题 ，提出以反电势作中间变量的改进的MRAS转速辨识方法 .通过对无速度传感器矢量控制系统的仿真 ，表明该方案具有较好的实用性...
    7. 《异步电动机速度辨识方法的研究》PDF+DOC 在直接计算法基础上应用递推最小二乘法 (RLS)在线辨识异步电机转速和转子电阻。转速的辨识精度与转子电阻无关。仿真结果表明该方案的有效性...
    8. 《基于EKF的异步电机无速度传感器矢量控制方法》PDF+DOC 为了解决传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高、计算量大的缺点，提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制方法。根据转子磁场定向下转子q轴磁链为零的特点，利用同步坐标系下异步电机数学模型，构建了基于扩展Kalman滤波器的观测器以同时观测电机的磁链和转速。和传......
    9. 《基于模型参考神经网络自适应异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究》PDF+DOC 针对在传统的异步电机矢量控制系统中采用编码器、光电码盘等速度传感器来对转速进行检测给系统带来的一些缺陷，该文将模型参考方法和神经网络相结合，提出了一种模型参考BP神经网络的无速度传感器异步电机矢量控制方案，并设计了速度辨识环节。同时对系统进行了仿真和实验，结果表明：该方法具有较强的抗干扰能力，受电机......
    10. 《基于自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统》PDF+DOC 异步电机无速度传感器矢量控制系统是目前研究的热点，本文采用一种闭环磁链观测器，即自适应状态观测器对转子磁链进行观测，与传统开环电压、电流模型相比，观测效果更好。在转子磁链观测的基础上，采用PI型自适应律，对转速进行了辨识。最后，通过Matlab仿真验证了本文给出的异步电机无速度传感器矢量控制系统的可......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。