《基于卡尔曼滤波的动目标运动参数跟踪测量》PDF+DOC
作者:郭玲红,李亚立
单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所
出版:《自动化技术与应用》2012年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDHJ2012080080
DOC编号:DOCZDHJ2012080089
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为实现雷达的精确制导功能,需要精确的跟踪和测量动目标的各项运动参数,为了提高跟踪测量精度,根据目标运动特性采用与系统相匹配的滤波算法。本文探讨了卡尔曼滤波的原理和特点,设计了有效的滤波参数和滤波方程,并通过仿真验证了卡尔曼滤波对跟踪测量精度改善的有效性。
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