《《电光与控制》总目次》PDF+DOC

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1. 《无人机感知与规避技术研究进展》PDF+DOC 将无人机集成到国家空域系统中，以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中，无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义；其次根据感知器件的工作方式从协同式和非协同式2个角度介绍了感知与规避系统的组成和分类；再次从入侵目标检测算法和航迹......
2. 《基于小波变换的异类传感器机动目标的模糊航迹关联》PDF+DOC 针对雷达和电子对抗测量对机动目标的航迹关联问题，提出了一种基于小波变换的模糊航迹关联算法。首先通过小波分析对航迹序列进行去噪、粗关联，然后根据目标的特性建立模糊因素子集，进行精关联。仿真实验表明：与传统的加权法相比，该算法有效地解决了机动目标航迹关联问题，并提高了航迹关联的概率。...
3. 《基于广义Hough变换的航迹关联算法》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合处理系统中，针对目前航迹关联算法存在的缺陷，在前人研究的基础上，将广义Hough变换应用于航迹关联，有效地解决了常规Hough变换只能实现匀速直线运动目标航迹关联以及统计法的抗干扰能力差和模糊法的参数设置复杂等问题。仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。...
4. 《一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法》PDF+DOC 覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度，理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义，并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题。最后证明了凸多边形区域的宽度只可能出现于“点边式”跨度之中，......
5. 《基于模糊平均综合相似度的航迹关联算法》PDF+DOC 为了解决多传感器多机动目标的航迹关联问题，提出了基于模糊平均综合相似度的多传感器多目标航迹关联算法。该算法首先应用模糊理论建立了多传感器航迹关联问题的数学模型，提出用航迹间的整体平均距离进行粗关联，确定可能关联航迹，排除不关联航迹；然后利用模糊理论计算出可能关联航迹之间的模糊综合相似度，基于到当前时......
6. 《《电光与控制》总目次》PDF+DOC ~~...
7. 《无人机三维航迹规划算法研究》PDF+DOC 在模拟仿真出无人机三维飞行环境的基础上，根据航迹规划的要求，建立对应数学模型，并采用蚁群算法进行优化仿真。针对基本蚁群算法存在的搜索时间长、容易陷入局部最优解等缺点，将蚂蚁当前位置与目标位置的距离信息反馈到系统中作为航迹规划的控制信息，同时对航迹节点的选择方法进行改进，以提高算法的效率。仿真实例结果......
8. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
9. 《复杂环境下的多无人机协同巡逻航路规划》PDF+DOC 为提高多架无人作战飞机(UCAV)在复杂环境下的协同巡逻效率，根据先验信息将环境划分为关注程度不等的未知区域、已知区域和禁飞区域，在航路规划算法中引入搜索回报函数和加权平均距离，加强对高关注度区域的巡逻力度，改善UCAV的空间分布。应用粒子群算法对航路规划模型进行了仿真，结果表明提出的协同巡逻航路规......
10. 《改进的Kohonen神经网络航迹关联算法》PDF+DOC 针对传统的航迹关联算法在运动目标交叉、分岔时，常出现错漏相关航迹且计算量随着传感器和目标数量增加而飞速增长的缺陷，提出一种改进的Kohonen神经网络航迹关联算法。该算法由聚类关联、目标状态估计、神经元优化和状态融合估计等模块组成。通过给每个竞争层神经元加上一个合适的阈值，有效避免了常规的Kohon......