作者：郭旭,罗欣 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2012年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2012050010 DOC编号：DOCZZHD2012050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《面向增强现实的多传感器组合位姿注册算法》PDF+DOC2015年第07期 王崴,彭勃宇,周诚,瞿珏,刘晓卫 《分层式移动平台运动控制系统设计》PDF+DOC2018年第33期 王珂 《焊接机器人操作机组成及结构特点》PDF+DOC2012年第08期 《力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术》PDF+DOC2019年第04期 王杰鹏,谢永权,宋涛,于卫东,陈根良,王皓 《基于2D地图的城市户外ARGIS视觉辅助地理配准技术》PDF+DOC2019年第10期 邓晨,游雄,张威巍,智梅霞 《一种虚拟现实系统接触交互接口》PDF+DOC2001年第03期 原魁,朱海兵,杜清秀 《小型四轴飞行器运动学分析及控制系统设计》PDF+DOC 刘骁 《多感知机器人夹持器设计》PDF+DOC2003年第04期 黄继伟,黄惟一,王爱民,蒋洪明 《基于位姿传感器的户外ARGIS注册技术》PDF+DOC2017年第01期 曲毅,李爱光,徐旺,汪鹏,侯晓宁 《基于任务空间双模式结合的遥操作机器人系统》PDF+DOC2014年第01期 王宇,宋爱国,徐效农

    • 针对增强现实和遥操作技术的需要，设计了一套线绳-框架式力反馈装置。该装置通过8根线绳并联驱动，实现人手与增强现实环境的6自由度力觉交互。详细阐述其结构设计、位姿计算、反馈力分配、驱动单元与传感器单元的布置和控制系统设计等关键问题。通过虚拟墙碰撞实验的结果，表明该力反馈装置能实现真实的力觉临场感。

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