《基于视觉导航的移动机器人路径识别系统设计》PDF+DOC
作者:方健
单位:四川省科技信息研究所
出版:《技术与市场》2012年第10期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYS2012100640
DOC编号:DOCJSYS2012100649
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路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要技术指标。文章介绍了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128B16位微处理器的智能车路径识别系统,该系统以CMOS摄像头传感器作为检测装置,采用直接边缘检测算法提取当前路径信息;利用模糊PID控制算法快速动态调节舵机转角及电机速度,使移动机器人快速、稳定地实现了任意路径识别与智能跟踪。
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