《航天器控制的现状与未来》PDF+DOC

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2. 《航天器智能自主控制技术发展现状与展望》PDF+DOC 本文首先介绍国内外在航天器智能自主控制领域的发展模式与发展水平 ：发展模式包括战略规划、研究开发、型号应用三个层次 ；发展水平包括功能齐备与指标精良两个方面。然后对该领域的阶段发展目标进行了展望 ：( 1 )实时智能自主姿态控制 ；( 2 )智能自主GNC ；(...
3. 《基于特征模型的挠性结构自适应振动控制》PDF+DOC 航天器是一种由中心刚体和挠性附件组成的刚柔耦合复杂系统，由于系统调姿或外部扰动作用时将引起振动，尤其是在平衡位置的小幅度振动对姿态稳定度和指向控制精度严重影响，并且难以控制.为了解决该问题，采用基于特征模型的黄金分割自适应控制方法，并引入逻辑微分阻尼项进行振动主动控制.建立了刚柔耦合结构实验平台，进......
4. 《航天器姿态控制算法研究综述》PDF+DOC 航天器姿态控制在很长时间内一直是一个活跃的研究课题，航天器模型本身的非线性性质，加上不确定性参数和干扰，使姿态控制问题很具吸引力和挑战性。近年来，航天器姿态控制方法得到了快速发展，出现了许多系统性和鲁棒性优良的控制设计方法。文章对近年来的航天器姿态控制相关方法进行了分析、总结，分别对航天器姿态控制系......
5. 《振动结构的多输入/多输出实时辨识控制与试验研究》PDF+DOC 发展了一种多输入/多输出、具有实时辨识和控制能力的自适应控制方法和控制系统，并将其应用于某自由-自由结构的振动控制。采用最小均方算法统一处理系统的实时辨识与控制问题，在没有任何受控结构特征信息的情况下，实现了对结构振动的自适应控制。控制系统由TMS320C30数字信号处理器和多通道数据采集卡构成，辨......
6. 《基于特征提取的容错控制及其应用》PDF+DOC 在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上，设计了一种自适应被动容错控制器，能在线辨识对象特征模型，在线提取系统动态性能特征和故障特征，对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制的对比仿真充分说明了这种控制方案的优越性。...
7. 《用于交会对接任务的高级容错AOCS计算机》PDF+DOC 在交会对接(RVD)接近操作阶段航天器的姿态控制问题至关重要。如果那时AOCS计算机出现故障，可能导致航天器发生碰撞，载人航天器也不例外。欧空局(ESA)打算执行一项任务，让航天器工作10年，然后进行1小时的接近操作。由于可能得不到地面支持，而且反应时间可能过长，以致航天器不能及时逃离危险状态，因此......
8. 《氧传感器参考电平自适应空燃比闭环控制方法研究》PDF+DOC 为了解决开关式氧传感器空燃比闭环控制点的漂移问题，建立了开关式氧传感器闭环控制的数学模型，并分析了氧传感器信号参考电平对空燃比闭环控制的影响，据此，提出了氧传感器参考电平自适应空燃比闭环控制方法。在发动机上试验了氧传感器参考电平对空燃比的影响规律，并进行了氧传感器参考电平的优化试验，结果表明：氧传感......
9. 《下肢康复机器人系统中的跑步机速度跟随自适应控制方法》PDF+DOC 研究了一种适用于下肢康复机器人的跑步机速度自适应控制方法。根据人体在矢状面行走方向上髋关节固定于机器人系统的特点，采用拉压力传感器来检测人体运动趋势，在速度控制器中利用非线性增益自动设置速度变换量。根据这一原理，设计了一套力测量装置，通过实物样机验证其可行性。实验结果表明，该控制方法可以满足跑步机速......
10. 《激光三角测量中图像传感器参量自适应控制》PDF+DOC 在激光三角位移测量中，为了减少由被测物体表面的反射特性以及测量环境的光干扰对测量的影响，提高测量精度，提出了一种新的图像传感器成像参量的自适应控制方法。推导了图像传感器的成像参量，详细地分析了这些参量对位移测量精度的影响，在理论分析的基础上提出了该方法，并通过实验的方法加以验证。结果表明，该方法能够......