《用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验》PDF+DOC

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2. 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC 为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度，本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法，提出了采用整体式框架结构，节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅有利于传感器结构的加工实现，而且大大地降低了解耦算法的复杂度。仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传......
3. 《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC 在探讨智能机器人发展的挑战与机遇的基础上，简介了机器人皮肤的产生背景和发展过程。结合正在进行的新型机器人皮肤的研究课题，讨论了当前机器人敏感皮肤及其相关领域的研究进展，涉及敏感皮肤的覆层材料、接触面以及传感器阵列等方面的研究，并对其在未来的发展进行了展望，分析了机器人敏感皮肤发展的趋势。...
4. 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题，设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器，通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构，并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型，通过对该模型的求解解决了三维力及......
5. 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用“整体液体成型”的方法制作而成，操作简便，有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理，并对三维力的检测......
6. 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列，传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构，用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注，通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化，求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路，具有优良力学......
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8. 《导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究》PDF+DOC 导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件；标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一；实验中，将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法，确立其标定模型；给出数据建模的一般步骤。指出导电橡胶传感器设计的改进方向与部分方法。...
9. 《三维力柔性触觉传感器设计》PDF+DOC 对力敏导电橡胶的压阻特性进行了分析和实验验证，得到了传感器单元三维力信息获取的数学模型，并进行了传感器阵列结构和信号处理电路的设计；通过实验对三维力触觉传感器单元进行了验证，并分析了实验结果.实验结果表明，基于力敏导电橡胶的柔性三维力触觉传感器符合设计要求，为进一步研究三维力柔性传感器提供了一种新思......
10. 《三维力柔性触觉传感器电极研究与实验》PDF+DOC 为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测，基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应，设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理，并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比，实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度......