作者：张仁勇,罗建军,马卫华,苏二龙 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2012年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2012060230 DOC编号：DOCJSJZ2012060239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 飞行器自主交会对接最终逼近段，通过视觉导航系统可以精确测量两飞行器在对接过程中的相对位置和姿态。根据飞行动力学建立相对导航观测模型和状态模型；设计基于微型可见光对接敏感器的相对导航算法；应用扩展卡尔曼滤波器(EKF)，并采用simulink软件模块建立相对导航算法的模型；采用实验室的光电组合测量与相对导航系统成功的进行了地面半物理仿真。实验结果表明，导航半实物系统能够为两个交会对接航天器提供足够精度的相对运动状态信息。

    📙 相关资料

    1. 《航天器最终逼近段的相对导航研究与半实物仿真验证》PDF+DOC 针对两个航天器的最终逼近，对采用光学成像敏感器进行测量的相对导航算法进行了研究。结合航天器相对运动的动力学模型和光学成像敏感器的测量模型，在分析系统噪声和测量噪声的基础上提出一种基于线性卡尔曼滤波的相对导航算法。在滤波器具体设计过程中，对由于星体姿态和安装引起的测量偏差进行了补偿，并在考虑光学测量敏......
    2. 《基于多敏感器的卫星姿态确定算法》PDF+DOC 针对多敏感器组成的卫星姿态确定系统，采用四元数方法建立卫星姿态估计器模型，应用扩展卡尔曼滤波EKF算法进行信息融合，通过仿真算例验证此算法具有较高的精度。与此同时，在EKF算法基础上提出一种定常增益的卡尔曼滤波CGKF算法。通过数学仿真对EKF算法和CGKF算法进行比较分析，证明在一定条件下CGKF......
    3. 《水下机器人航位推算导航系统及误差分析》PDF+DOC 构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统，阐述了水下机器人导航系统体系结构，详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法，解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题，最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因，并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算......
    4. 《无人机多传感器组合导航系统仿真研究》PDF+DOC 惯性导航系统受到陀螺和加速度计误差的影响，导航定位误差随着时间累积甚至发散。解决惯导系统误差累积的有效方法是采用组合导航系统。随着其他导航系统性能的不断提高，以惯导系统为中心，其他导航系统为辅助的组合导航系统是目前的研究热点。给出了一种以惯导系统为主，GPS和磁航向传感器为辅的多传感器组合导航系统，......
    5. 《自适应混合信息滤波算法及其在相对导航中的应用》PDF+DOC 为解决相对导航模型中线性、非线性并存，及多传感器信息融合时基于Kalman滤波的导航算法计算复杂度较大的问题，提出一种混合信息滤波算法；考虑测量噪声统计特性不准确等工程因素，提出一种自适应混合信息滤波相对导航算法.理论分析及仿真验证表明，与基于Kalman滤波的传统导航算法相比，给出的混合信息滤波算......
    6. 《一种结构模式可变的组合导航算法研究》PDF+DOC 根据毫米波/红外双导引头数据融合装置在工程应用中对性能指标的特殊要求，提出了一种新的组合导航算法。该算法根据各传感器的工作状态，自适应改变跟踪算法的结构模式，从而有效缩短目标截获时间、增长截获距离、提高跟踪精度。通过计算机仿真，验证了该算法的可行性。该算法也可以推广到其他异类传感器构成的组合导航系统......
    7. 《异步电动机调速系统的一种实现方案》PDF+DOC 针对无速度传感器的调速系统 ，提出了一种将电压 /频率控制与矢量控制相结合的实现方案 .该方案先采用电压 /频率控制策略启动电动机 ，并利用扩展卡尔曼滤波估测转子转速 ，当转速接近给定转速时 ，转换到矢量控制 .系统仿真结果表明这种方案具有较好的动态和静态性能 。...
    8. 《航天器相对运动估计的一种并行推广卡尔曼滤波方法》PDF+DOC 从并行的观点出发，研究应用推广卡尔曼滤波估计航天器交会对接寻的期相对位置和速率问题。推导出交会推广卡尔曼滤波公式；提出了基于奇异值分解（ＳＶＤ）和Ｆａｄｄｅｖ算法的并行平方根算法；给出了其脉动阵列（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ）实现结构；并对阵列所需的处理单元数目和执行一次迭代所需的时间步进行了分析，说明了其实......
    9. 《直驱型永磁同步风力发电机无传感器控制》PDF+DOC 在分析直驱型永磁同步风力发电机数学模型的基础上，确定了一种基于滑模观测器和扩展卡尔曼滤波的转子位置和转速估计方法，并给出了系统控制策略。针对内埋式永磁同步电机直轴和交轴电感差别较大的特点，采用两相静止坐标系下的基于扩展反电动势的永磁同步电机滑模观测模型，并将耦合项作为扰动量进行解耦计算。采用卡尔曼滤......
    10. 《面向越野自主导航的鲁棒GPS/INS融合定位系统》PDF+DOC 实时可靠的三维定位能力是自主车实现越野自主导航的前提。提出了一种基于全状态空间扩展卡尔曼滤波的GPS/INS融合算法。在考虑传感器误差源的基础上建立了系统观测方程。以连续状态空间为基础并加以离散化后建立了系统状态方程。最后由扩展卡尔曼滤波器实现了系统状态的可靠估计。该算法可以放松以往对INS误差精确......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。