《多传感器信息融合的无人车行驶策略》PDF+DOC

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3. 《一种基于加权证据合成的多传感器目标识别方法》PDF+DOC 针对多传感器数据融合目标识别问题，基于D-S证据理论，提出了加权证据合成的时空域目标识别算法。该方法充分利用了多传感器多周期的测量数据，并根据D-S合成规则要求参与合成的各证据具有相同权重的特点，充分考虑了提供证据的信源即各个传感器的可靠性。在合成中，引入证据权的概念，解决了不同权重的多传感器数据融......
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5. 《二次优化算法在多源信息融合中的应用》PDF+DOC 通过构造凸二次型函数的方法将多源信息融合问题转化成一般的二次优化问题(Quadratic Optimization)（相对于线性优化），并通过实例与多源信息融合中传统DS理论的融合结果相比较，表明算法不仅是有效的，而且在某些方面较之传统DS证据理论有许多突出的优点。...
6. 《基于决策距离的多传感器信息融合加权平均算法》PDF+DOC 本文引入证据间距离、证据间支持度和可信度、决策距离测量等重要概念，对证据的信任函数数据进行合理化处理，并借助D-S证据合成规则实现多传感器的信息融合，从而提出基于决策距离的多传感器信息融合加权平均算法。算例分析表明，该方法能够有效解决D-S冲突问题，确保信息融合结果的准确度。...
7. 《D-S证据理论在信息融合中的应用研究》PDF+DOC 本文主要通过分析了D-S信息融合的一般过程、基本概率赋值的获取方法、以及D-S信息融合算法在MATLAB上的仿真与分析，论证了以D-S证据理论为核心的多传感器信息融合算法能够有效地对多个传感器采集的信息进行融合，使不同类型的传感器发挥各自的特点，实现优势互补，提高系统对目标属性判决的准确性。...
8. 《D-S证据理论及其改进算法研究》PDF+DOC 在多传感器数据融合中，D-S证据理论对于处理不确定性问题是一种有效的方法。但是，当证据严重冲突或完全冲突时，利用D-S证据理论法计算容易给出错误的结果。改进的证据理论法虽然解决了上述问题，但通过分析数据试验发现改进方法在处理一般的证据时效果不理想。文章将经典证据理论和改进方法相结合，发挥两种方法的优......
9. 《多传感器信息融合技术在智能火灾报警系统中的应用》PDF+DOC 为了能快速准确检测到周围生产、生活环境的状况，及时预报火灾的可能性，本文介绍了多传感器信息融合的基本思想，在此基础上以模块化的形式，探索了自适应加权数据融合算法和D-S证据理论在智能火灾预警报警系统的应用。结果表明多传感器信息融合算法可有效提高系统的识别能力，并提出了有待解决的问题。...
10. 《一种基于证据理论的数据融合新算法研究》PDF+DOC 从决策级层次出发，给出一种新的基于证据理论的多传感数据融合算法.从传感器的重要度和各证据的可信度两方面综合考虑对融合结果的影响，并根据传感网络的实际应用情况给出了反映传感器重要度及证据可信度的融合系数，引入未知项，使新的算法能更好地实现多传感器的数据融合.通过举例与分析表明新算法能较好地解决证据冲突......