作者：张倩,薛志斌 单位：青海大学 出版：《青海大学学报》2016年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXZ2016030120 DOC编号：DOCQHXZ2016030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了使机器鱼能够在复杂与不确定的水下环境中进行自主导航与避障，提出了虚拟传感器与模糊控制相结合的仿生机器鱼避障算法，并使用已开发的仿生机器鱼的三维仿真系统对避障算法进行检测。通过虚拟射线法建立虚拟传感器来探测障碍物的相对位置，并设计一个复合模糊控制器根据虚拟传感器提供的信息实时控制机器鱼的运动。仿真结果表明：该避障算法可以有效地为机器鱼提供避障路径，准确地到达目标点。

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