作者：王得利 单位：唐山学院 出版：《唐山学院学报》2011年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTSGD2011030310 DOC编号：DOCTSGD2011030319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将交互式多模型(IMM)算法应用到分布式多传感器融合跟踪系统中，代替原有系统的单模型Kalman滤波，推导出了分布式多传感器交互式多模型信息融合算法，并通过仿真实例验证了算法的效果。

    📙 相关资料

    1. 《基于多传感器信息融合的汽车酒驾测控系统设计》PDF+DOC 针对传统单点汽车酒驾检测系统忽略了车内气流流动对检测精度和准确度的影响，文章探索性地提出了一种基于多传感器融合技术的汽车室内酒驾测控方法。基于D-S证据理论设计信息融合算法，并设计了酒驾测控系统的主要硬件系统与工作模式，完成了基于多传感器检测的汽车酒驾检测与控制系统方案设计。...
    2. 《基于粒子滤波和检测信息的多传感器融合跟踪》PDF+DOC 从概率角度审视低检测率、低信噪比下的多传感器融合算法.首先建立传感器检测概率模型，然后计算传感器检测响应、量测信息的融合似然度，在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的多传感器多源信息融合算法，该算法融合了传感器的量测信息和检测响应，提高了跟踪精度蒙特卡洛仿真结果表明了算法的有效性。...
    3. 《多传感器信息融合技术在焊接中的应用及展望》PDF+DOC 针对单一传感器在提取全面反映焊接过程质量信息上的不足，提出了基于多传感器信息融合技术获取焊接过程状态信息的思想。介绍了信息融合理论及常用的信息融合算法，分析了焊接过程中使用的各种传感器，描述了当前信息融合理论在焊接过程中的应用情况，展望了信息融合技术在焊接过程中的应用前景。...
    4. 《基于支持向量机的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于支持向量机(SVM)的多传感器数据融合算法提高融合性能，分别用3种核函数作为特征空间的内积。结合扩展卡尔曼滤波器(EKF)和软计算原理，在雷达/红外多传感器跟踪系统中构建一个有效的信息融合框架。引入环境信息使传感器信任度预测适应环境的变化，降低多传感器系统不确定因素的影响；联合测量方差归......
    5. 《多传感器信息融合及其应用综述》PDF+DOC 信息融合理论和技术最早起源并应用于军事领域，随着这种技术与理论的不断渗透，目前军事与民事等领域已经开始应用信息融合。其中，民事应用更多体现为：智能制造、机器人、工业监视、遥感、交通管制、船舶、照顾患者、空中交通、智能驾驶、监控网络入侵、数字性旅游、报警与信息贯通等。...
    6. 《多传感器融合技术在导弹武器抗干扰中的作用》PDF+DOC 介绍了目前国内外多传感器技术的应用情况和发展趋势 ，提出了在导弹武器系统中应用多传感器融合探测技术的重要性 ，特别强调了该技术对提高导弹武器系统抗干扰性能的作用。指出了实现多传感器探测必须解决的几项关键技术。...
    7. 《基于多传感器融合的机器人微深度环切》PDF+DOC 针对角膜移植手术机器人进行环切病(供)体角膜的精密作业，进行了微深度环切的末端执行器的结构设计及微力位移传感器系统的开发，进一步构筑了信息采集的软件与硬件系统。基于多传感器的模糊集理论，对机器人末端器系统的多传感信息进行了融合。最后，以几种动物为例，进行了角膜临床微深度环切实验。结果表明了系统的精确......
    8. 《基于多传感器信息融合的液压机械手控制模型研究》PDF+DOC 本文在机械手力/位置混合控制的基础上，结合多传感器融合技术，提出基于多传感器信息融合的机械手控制模 型，并将其应用于特种液压施工机械手中，实现了机械手混合控制中力和位置反馈的决策融合，提高了反馈参数的精度和 机械手控制系统的跟踪能力与可靠性。...
    9. 《神经网络融合算法在摩托车防盗报警器中的应用》PDF+DOC 为了防止摩托车被盗，不少车主给自己的爱车安装了防盗报警器。然而，一般的防盗报警器大多只使用单一的传感器，单个传感器不能为防盗的决策提供准确的依据，极易产生漏报误报。本文提出利用多传感器建立摩托车防盗报警器，该方案运用多传感器融合技术，采用神经网络技术进行信息融合，对盗窃信息进行多方面地监测，从而获得......
    10. 《多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合识别的精确率高于单只传感器。文章阐述了多传感器模糊信息融合的理论，并对多传感器信息融合的发展趋势进行分析研究，进而对多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用进行研究。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。