《基于Simulink的复合驱动机器人关节臂试验系统仿真分析》PDF+DOC
作者:龙泽明,张保军,王萍
单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所
出版:《自动化技术与应用》2012年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDHJ2012040170
DOC编号:DOCZDHJ2012040179
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小体积、重载荷、高精度定位是机器人的一个重要发展方向。本文介绍了对复合驱动机器人关节臂试验系统的研究,应用MATLAB软件对该系统进行了数学建模和PID仿真,实现了快速高精度的小体积复合驱动机器人关节臂试验系统设计。
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