《一种使用修正模糊隶属度的航迹关联方法》PDF+DOC

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2. 《多传感器航迹融合在指挥自动化系统的应用》PDF+DOC 文中对多传感器航迹融合技术的基本原理和信息流程等进行了介绍，并对航迹融合技术在指挥自动化系统中的应用做了进一步分析与说明。根据多传感器航迹融合后的锯齿状特点，提出了通过滤波技术进行航迹处理的方法，实现了融合后航迹的平滑。多传感器航迹融合技术为指挥自动化系统中的指挥决策提供了丰富的情报信息，提高了决策......
3. 《两级混合多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC 在混合式多传感器信息融合系统中，一部分传感器通过处理它们的数据产生局部航迹，另一部分传感器则只提供检测报告，这些航迹和检测报告被传送到融合中心完成航迹融合和组合滤波。本文提出适合于两级混合式多传感器系统的全局最优状态估计解。在这种结构中，融合中心首先需要融合来自L个传感器的局部估计，然后基于其它N-......
4. 《多传感器跟踪的航迹关联》PDF+DOC 多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例，航迹关联是其中的关键技术之一.提出先用模糊C-均值算法对点迹聚类，然后根据聚类的结果定义航迹关联质量，选择航迹关联质量大的为关联对.这样使关联同时能考虑当前和历史航迹，提高了关联正确率.最后把多传感器航迹融合，得到了很好的跟踪效果.仿真结果表明......
5. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
6. 《多传感器异步关联航迹的融合》PDF+DOC 异步航迹融合是多传感器多目标跟踪系统的一个重要问题。由于多传感器的采样速率和通信延迟不同，因此为了提高跟踪精度和准确性，融合中心必须进行异步目标航迹融合。在分布式模式下，基于各传感器在Kalman滤波器输出本地目标航迹的基础上，提出了一种融合误差均方差矩阵的迹最小意义下的异步目标航迹融合算法。给出了......
7. 《分布式多传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪系统中，通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点，采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述，并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法，指出了有待进一步研究的方向。...
8. 《基于LMMSE估计的多传感器目标航迹融合》PDF+DOC 介绍一种基于线性最小均方差 ( LMMSE)估计的多传感器目标航迹融合方法。这种方法适于分布式多传感器目标跟踪系统 ，它具有 LMMSE估计器的许多优点。同时 ，由于它考虑了因公共的目标动态过程噪声引起的估计误差的非独立性的影响 ，因此 ，它比基于独立性假设的方法更精确。...
9. 《多传感器航迹关联算法研究》PDF+DOC 航迹关联是多传感器目标跟踪系统进行航迹融合的基础，是对目标进行连续跟踪的关键技术之一。在介绍基于概率统计的传统航迹关联算法的基础上，阐述了一种基于小波变换和多分辨率分析的序贯航迹关联新算法，通过Matlab仿真说明该新算法在性能上较传统方法有较大改善。...
10. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......