《一种多传感器可信度的确定方法》PDF+DOC

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2. 《信息融合多传感器可信度的确定方法及应用》PDF+DOC 借鉴层次分析法相对比较的思想，提出一种确定多传感器可信度的方法.该方法基于传感器提供的信息的相对可信度，对不同目标分别建立多传感器可信度判断矩阵，求得各传感器对该目标的可信度，进而求得各传感器的综合可信度.给出了一个数值算例.根据传感器的可信度，改变径向基函数神经网络的样本空间的大小，分析了训练时间......
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4. 《基于支持度矩阵特征向量的数据融合方法研究》PDF+DOC 提出了基于支持度矩阵特征向量的同质多传感器数据融合算法，通过支持度矩阵的特征值和特征向量，提取支持度矩阵的特征，确定各传感器的融合权，充分保留支持度信息。并且通过融合权的选取参与融合的传感器组，克服了阈值设置的人为经验问题。最后将基于支持度矩阵特征向量的融合方法运用到实例数字仿真中，结果表明：这种方......
5. 《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC 本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动，在这种监视问题中，来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合，对于由分配算法处理的S个表，除了“传感器宽度”外，还要使“时间层次”最大化......
6. 《自主车辆导航系统中的多传感器融合技术》PDF+DOC 分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式 ，并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络 3种融合方法 ，分析了未来的发展方向。...
7. 《基于支撑裕的一致性多传感器融合算法》PDF+DOC 针对多传感器的加权融合算法，提出了一种基于支撑裕的算法。先构造支撑裕函数，通过参与融合的数据生成支撑裕矩阵，同时将一致性因素引入到支撑裕矩阵中并代替原有的恒定因素‘1’，为可靠的传感器赋予较多的权重影响。通过改进的支撑裕矩阵度量各传感器的综合支撑裕度，最终将综合影响表现在各数据所占的权重中，形成一种......
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