作者：师树恒,孙明,师素娟 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2012年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2012040190 DOC编号：DOCZDHY2012040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统，以MC9S12XS128单片机为主控制器，采用HQ7620图像传感器采集路径信息，电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片，采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理，主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配，从而完成小车的智能循迹。

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