作者：李亭,朱康福,房宏威 单位：中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 出版：《价值工程》2012年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZGC2012031460 DOC编号：DOCJZGC2012031469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文基于“飞思卡尔”大学生智能汽车创意赛，设计制作一种基于CCD摄像头的智能车，并在复杂道路条件下的行驶。智能车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器，采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过PID控制策略控制车模的方向和速度，利用超声波传感器测距对车距进行控制，最终实现车模的寻道行驶、在十字路口的左右转、两车跟踪行驶等基本功能。

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