《雷达大气折射误差修正快速算法》PDF+DOC

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2. 《低空目标探测中的大气折射误差快速算法》PDF+DOC 为了利用雷达对低空和超低空飞行器进行精确探测，必须对影响雷达测量精度的大气折射误差进行实时修正。针对目前大气折射误差计算存在处理时间较长、不能满足实时性要求的现状，提出了一种利用虚高进行折射误差修正的快速算法。根据等效地球半径中电波射线为直线的情形推出计算接近目标真实高度的虚高方法，利用虚高将折射误......
3. 《基于不确定性分析的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器系统中常用的航迹融合方法精度与计算量不能兼顾，不能很好地处理不确定性，特别是对曲线航迹拐点的融合误差较大等问题，提出一种基于不确定性分析的航迹融合算法。该算法通过分析航迹融合所需的信息量，用标准熵量化每条航迹的不确定程度，从总体上删除质量较差的航迹，然后对每条参与融合的航迹进行分析，......
4. 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下，其飞控系统要具有较高精度的飞行参数，才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径，然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据，为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论，并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理了应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技......
5. 《多智能体蝙蝠算法在无线传感器中的应用》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSNs)节点的定位误差较大的问题，提出了一种新的具有局部搜索能力强的多智能体蝙蝠算法。改进算法中对寻优蝙蝠个体融入多智能体技术，通过邻域竞争合作算子以及自学习过程提高了算法全局搜索能力，避免算法陷入局部最优，加快算法的收敛速度。通过对标准测试函数的仿真，改进算法相比于其他算法，......
6. 《人工蜂群算法在空间定位的研究》PDF+DOC 在发声目标的定位监测中，空间的坐标位置和发声时刻均为未知，而确定这些因素也是空间定位监测的关键所在。文中提出改进型人工蜂群算法来实现空间定位功能，以便有效地确定空间发声点位置和发声时间。该算法利用快速群体搜索特性，解决算法后期搜索效率低下以及对初始值敏感的缺陷，减小了误差且提高了计算精度。实验结果表......
7. 《基于MEMS惯性传感器零速检测算法的研究》PDF+DOC 针对MEMS(微机电系统)惯性传感器精度低、漂移大、存在误差积累的问题，分析行人行走时在脚掌落地瞬间存在速度为零的步态特点，设计了一种基于MEMS惯性传感器零速检测算法的行人导航系统，在速度为零的时刻以卡尔曼滤波对误差进行估计，提高系统精度。对比分析了加速度幅值检测法、加速度方差检测法、角速度能量检......
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9. 《一种运用倾角传感器的阵形修正算法》PDF+DOC 垂直水听器阵在实际海洋环境中通常呈现出一定的倾斜状态，各阵元之间存在水平相对位移，对其性能带来很大影响。为了消除阵倾斜带来的影响，提出了一种运用倾角传感器进行阵形修正的算法。具体实现步骤为，首先用多个倾角传感器测得垂直阵上不同位置的倾角，然后通过求解线性方程组以及傅里叶级数分解的方法，利用倾角数据拟......
10. 《大气折射引起的雷达定位误差模型》PDF+DOC 大气折射引起的雷达定位误差是限制雷达精度进一步提高的关键因素之一。针对目前只给出雷达测量参数的折射误差，不能明显给出实际应用中所需要的目标位置偏移误差现状。通过采用我国大气折射率的统计模型和目前公认的高精度的电波折射误差修正方法—射线描迹法，对大气折射引起的雷达定位误差进行了目标位置偏离的计算和拟合......