《船用雷达ARPA中的自适应α-β滤波研究》PDF+DOC

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2. 《卡尔曼滤波在边扫描边跟踪雷达中的应用》PDF+DOC 一、问题的提出 飞机等一类有人驾驶的机动目标，由于受惯性、材料、结构和驾驶员耐受能力的限制，加速度不会太大。在直角坐标系中，用匀速直线运动模型来描述就足够精确。但雷达是在球坐标系中对目标进行测量的，因此在进行卡尔曼滤波时需要进行坐标变换。 一般的算法是把测量值进行坐标变换，然后在直角坐标中进行卡尔曼......
3. 《一种基于ARMA新息模型的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对一般机动目标跟踪算法的复杂性和计算量大的缺点，提出了一种基于ARMA新息模型的改进稳态Kalman滤波算法。该算法选取极坐标系为跟踪坐标系，将反映径向加速度和机动角加速度的控制输入量引入到目标距离和方位的状态描述模型中，其计算量远远小于一般跟踪算法。仿真试验结果表明该算法满足机动目标跟踪的精度要......
4. 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实......
5. 《分布式Unscented粒子滤波跟踪》PDF+DOC 提出了一种新的分布式粒子跟踪算法，该算法主要考虑传感网络能量受限、通信受限等特性，改善了通常的分布式粒子滤波粒子数目大、节点间信息交换多的弊端，能够用较少的节点计算得到对机动目标更好的跟踪结果，实现了改进的分布式粒子滤波(DUPF)。DUPF算法的主要思想是利用UnscentedKalman滤波改进......
6. 《一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对Kalman滤波跟踪机动目标发散和目前多数自适应Kalman滤波算法对运动模型适应性不强的问题，提出了一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法，通过实时自适应的改变滤波模型提高对机动目标跟踪精度。对这种方法与Kalman滤波算法进行了计算机仿真比较，结果表明，该方法计算量小，可实时精确地自适应匹配......
7. 《基于量子遗传粒子滤波的无线传感器网络的目标跟踪》PDF+DOC 本文提出了一种量子遗传粒子滤波跟踪算法。通过量子遗传算法的编码方式增加粒子集的多样性，从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题，量子的并行性也节省了计算时间，提高了跟踪的实时性。仿真结果表明该算法是可行的。仿真结果表明：与原算法相比，量子遗传粒子滤波算法在大噪声条件下改善了粒子贫乏问题，提高......
8. 《机动目标跟踪算法研究》PDF+DOC 文中以二维 TWS 目标指示雷达为背景，对其跟踪算法进行了深入研究，设计出了实时性及通用性较好的跟踪算法。提出了极坐标系下的修正卡尔曼滤波器，并对伪加速度的影响进行了补偿，对机动加速度及其方差进行了自适应控制。...
9. 《空基多平台多传感器机动目标自适应跟踪》PDF+DOC 在空战中 ，需要基于空中移动平台对机动目标进行自适应跟踪 .由于机动目标“当前”统计模型符合实际目标的动力特征 ，所以文中基于该模型 ，针对空基多平台多传感器环境 ，推导了机动目标跟踪的状态方程和测量方程 ，并给出了机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carlo仿真表明 ，该方法能有效地估计出机......
10. 《基于模糊逻辑的自适应α-β滤波新算法》PDF+DOC 针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题，基于模糊逻辑推理，提出了一种新的自适应α-β滤波算法。详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点，将标准化新息和新息的一阶微分作为模糊推理的两个输入变量，并同时引入时间间隔、目标速度等因素，设计输入变量的调整因子，自适应获取滤波器参数。实验结果表......