《移动机器人多传感器信息融合技术探讨》PDF+DOC
作者:李梦黎
单位:北京电子控股有限责任公司
出版:《信息与电脑(理论版)》2011年第16期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXDL2011160960
DOC编号:DOCXXDL2011160969
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《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC2009年第01期 王艳平
《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC2008年第09期 王艳平
《基于多传感器信息融合的AGV避障算法》PDF+DOC2015年第S1期 李沛,李新德
《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC2017年第20期 仇薪凯,王兴东
《传感器在机器人小车路径规划及避障中的应用》PDF+DOC 阎锋,鲁军
《一种多传感器数据的统计融合方法》PDF+DOC 万树平
《车辆状态感知中的自适应二次融合》PDF+DOC2010年第03期 张建军,邱渊,刘征宇,张利
《一种基于移动机器人AIM的改进的MSIF技术》PDF+DOC2007年第32期 辛玫,尹怡欣
《大直径测量系统的特征层数据融合》PDF+DOC2006年第05期 吴昂,朱娟花,金施群
《基于贝叶斯估计的超声红外复合测距系统》PDF+DOC2013年第04期 徐兵,姜艳青,周志杰,张玉玲,张邦成
本文对移动机器人多传感器信息融合技术进行了分析,并采用自适应加权融合算法对多超声波传感器数据与红外传感器数据进行融合。
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