作者：占栋,于龙,肖建,陈唐龙 单位：中国铁道学会 出版：《铁道学报》2015年第07期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDXB2015070200 DOC编号：DOCTDXB2015070209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 隧道净空全断面视觉检测系统空间测量尺度大、视觉传感器分布广、不同视觉传感器无公共视角。采用合适方法对其进行高精度全局标定，是实现隧道净空全断面高精度测量的关键。本文将二维平面靶标与一维靶标相结合，对视觉测量系统进行全局标定：采用二维平面靶标对单个摄像机内部参数进行离线标定；借助一维靶标上距离已知的共线特征点作为约束条件，求解相邻摄像机外部参数，通过相邻摄像机外部参数两两换算，逐个求取单个摄像机坐标系与全局坐标系外部参数，同理求得激光平面方程系数。综合所有摄像机内外部参数、激光平面方程系数，建立隧道净空全断面视觉测量模型。对研制的隧道净空全断面动态测量系统进行标定和动态测量试验，结果表明该标定方法切实可行。

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