作者：赵梅,王永,韩大伟,蔡红维 单位：北京跟踪与通信技术研究所 出版：《飞行器测控学报》2012年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFXCK2012040090 DOC编号：DOCFXCK2012040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在航路捷径附近，靶场单脉冲测量雷达的伺服控制器使用传统PID(比例积分微分)角误差控制方法跟踪飞行目标时，会产生较大的动态滞后误差。针对这种情况，提出采用带状态观测的增广状态反馈控制方法，通过实时观测系统内部状态信息(状态变量)并及时根据状态进行系统调节的控制方式，可以实现对高速目标的快速稳定跟踪。经过仿真和系统试验，证明这种控制方法可以较大地提高系统的动态响应速度并减小航路捷径附近的动态滞后误差。

    📙 相关资料

    1. 《旋转机械振动电磁阻尼器控制研究的述评》PDF+DOC 对电磁阻尼器的研究现状、存在问题及发展趋势作了综述，并提出了一些看法。...
    2. 《鲁棒容错控制系统设计》PDF+DOC 本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性．...
    3. 《具有完整性的状态反馈控制》PDF+DOC 本文基于矩阵方程解，提出了一种开环稳定系统反馈的设计方法，所设计的系统对任意传感器失效具有完整性。...
    4. 《状态反馈控制系统的容错控制又一策略》PDF+DOC 本文在文献［１］的基础上提出了用邻近两状态反馈回路平均分担因传感器失效而失效的回路控制作用的容错控制思想，进而把这种方法推广到多变量系统中．...
    5. 《状态反馈控制系统的容错控制策略》PDF+DOC 本文提出了在状态反馈控制系统中，当某个传感器失效时，由其余完好的状态反馈回路平均分担已失效回路的控制作用的容错控制思想.由此所设计的线性状态反馈容错控制系统在任一传感器失效的情况下，均具有从正常系统的控制到故障系统的控制的无扰动切换功能和良好的静动态性能.该法简单、实用，具有广泛的工程应用价值。...
    6. 《利用非线性补偿提高雷达自动跟踪系统的精度》PDF+DOC 一、概述 对付低空高速目标的雷达自动跟踪系统设计中突出要解决的矛盾，就是为抑制起伏噪声所需的窄的带宽和高的动态跟踪精度。有关这方面的讨论，最早可见日本人渡部优的文章，他给出了利用计算机反馈减少系统的跟踪滞后误差的办法，给出了一些定性的说明，并没有具体定量分析。后来，这种方法在某些炮瞄雷达跟踪系统得到......
    7. 《离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统传感器故障，采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制，给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件，进而给出控制器的设计方法和步骤，并推广至执行器失效情况，指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性。...
    8. 《基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计》PDF+DOC 主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC，ADT850运动控制卡及相关传感器组成；操作系统采用Windows98系统，采用VisualC++6.0开发，并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计；根据状态反馈控制理论，设计了移动机器人路径跟踪控制......
    9. 《区间系统状态反馈控制的完整性设计》PDF+DOC 研究了一类不确定区间系统具有完整性的状态反馈控制设计问题 ，其中不确定性描述为系统状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化。在给出区间系统的一种等价描述后 ，利用Lyapunov稳定性理论 ，导出了闭环区间系统具有完整性的充分条件 ，给出了相应的状态反馈控制器设计方法及具体设计步骤。最后通过数值算例......
    10. 《基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对线性不确定时滞系统，提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题.通过采用带有时滞项的状态反馈，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件.最后，给出仿真数例以说明该方法的可行性和有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。