作者：王勃,朱学平,杨军 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2012年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2012070750 DOC编号：DOCJZCK2012070759 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对反辐射无人机抗雷达关机的需求，提出一种GPS/惯导/反辐射导引头组合抗关机方案；建立了抗关机被动定位系统的数学模型；针对观测方程带有系统偏差、观测噪声统计特性未知的问题，提出采用扩展状态维数的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kal-man Filter-UKF)与Sage-Husa自适应滤波相结合的非线性滤波新方法；仿真结果表明，提出的非线性滤波方法收敛速度快、精度较高，无人机攻击至拉起最低要求高度附近雷达关机时，抗关机制导CEP为10.1m，使反辐射无人机具备较强的抗关机能力。

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