作者:余娅,李军 单位:长春工业大学学报编辑部 出版:《长春工业大学学报》2015年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJLGX2015030100 DOC编号:DOCJLGX2015030109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 利用传感器数据和相邻肢体段相互关联的特点,根据人体运动特征建立了层次化结构的虚拟人运动模型,通过微型传感器采集的数据驱动虚拟人每个关节旋转,计算出关节的旋转角度,给出基于下肢运动的人体位移的计算方法。最后采用微型传感器数据和前向动力学相结合的方法对虚拟人运动进行控制,实现人体运动的重现。

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