《寄生式时栅传感器自标定方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于双测头的时栅位移传感器自标定方法》PDF+DOC 为提高时栅的测量精度，扩大其应用领域，提出了一种基于双测头的时栅位移传感器实时在线自标定方法。利用空域信号傅里叶级数的空间位移和线性性质，找出了相距一固定角的两个测量位置时栅示值之差数列的傅里叶级数与误差函数傅里叶级数间的关系；在此基础上，提出利用双测头相对回转的方法，实现了相距定角的两测量位置时栅......
3. 《时栅角位移传感器在线自标定系统》PDF+DOC 为解决时栅角位移传感器在实际应用中的在线标定问题，提出了一种定角平移自标定方法并设计了相应的自标定系统。该方法首先把圆周封闭的自然基准转换成定角基准，在时栅内部建立了自标定基准。然后，根据傅里叶级数的性质，将定角基准平移到傅里叶变换的幅值和相位中，建立了测量值之差与误差之差的函数关系。通过对测量值之......
4. 《基于单个读数头的角位移传感器自标定方法》PDF+DOC 在保证角位移传感器自标定精度的前提下，为克服多读数头安装的一致性问题，同时尽可能避免对标定系统硬件上的苛刻要求，提出一种基于单个读数头，借助测量数据微商的傅里叶级数，实现角位移传感器自标定的方法。推导了该自标定方法引入的误差，并据此提出一种对应的优化方法。将其应用于时栅角位移传感器的标定中，实验结果......
5. 《寄生式时栅角位移传感器误差源分析与验证》PDF+DOC 为了提高寄生式时栅角位移传感器的精度，深入分析误差源产生机理和变化规律，确定其主次影响因素，通过对传感器结构分析和行波公式推导分析，得到寄生式时栅角位移传感器的主要误差来源，包括两相激励信号时间、空间正交性误差以及驻波信号幅值误差、线圈零点残余电压引起的误差等.对各误差分量的具体谐波频率次数进行理论......
6. 《集成现场标定功能的MEMS加速度传感器》PDF+DOC 针对传统机械振动台标定MEMS加速度传感器设备比较复杂且不方便现场标定的情况，设计了一种集成现场标定功能的加速度传感器.采用电磁驱动原理，用通电导线上产生的安培力模拟传统机械振动台惯性力.给出了加速度传感器结构，用有限元仿真软件ANSYS分析了传感器的运动模态和灵敏度，实现了弹性系数以及标定特性的验......
7. 《双目立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC 双目立体视觉传感器在机器视觉和三维测量中有着广泛的应用。其中测量精度是一个很重要的因素，尤其是在三维测量中，高测量精度的要求使得传感器的标定显得尤为重要。该文提出了一种双目立体视觉传感器的现场标定方法，不仅提高了标定精度，还避免了离线标定中大量的重复性劳动，同时也研究了摄像机镜头畸变的问题。实验结果......
8. 《一种双目视觉传感器的快速自标定方法》PDF+DOC 为克服传统的立体视觉传感器标定过程繁琐、不适应现场操作等弱点，提出一种基于本质矩阵求解的双目视觉快速自标定方法。该方法离线标定摄像机的内部参数，通过双目匹配的对应点，线性求解双目视觉的本质矩阵，快速地得到双目视觉传感器的各个外部参数。实验结果表明，该方法在精度上与传统标定方法相当，且标定过程快捷、方......
9. 《基于激光多边法的坐标测量系统自标定研究》PDF+DOC 基于激光多边法的坐标测量系统是针对现代装备制造业某些产品尺寸越来越大，而精度要求却越来越高这一特点提出的。系统可利用多边法实现冗余测量，再通过增加目标点个数实现自标定。建立在此思想基础上的多目标点模型，在一定意义上统一了标定和测量，但仿真结果表明该模型的自标定精度受到传感器测距精度、目标点布局方式、......
10. 《立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法》PDF+DOC 为了解决大视场立体视觉传感器标定难题，提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围，灵活摆放多个小平面靶标，并通过刚性连接装置连接；再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至少两次)，以小靶标之间位置关系不变为约束条件，求解两个摄像机之间的转换矩阵；最后......