《一种小型水下高速运动体的自主测速方法》PDF+DOC

针对水下高速运动体自主测速困难的问题，基于涡轮转速与运动载体速度在一定范围内的线性关系，提出一种适用于小型水下高速运动体的自主测速方法。建立了基于力矩平衡的涡轮转动黏性数学模型，给出了模型求解方法，计算并获得了理论曲线。设计制作了原理样机，在高速水洞中进行了模拟实验。结果表明：在实验段测速线性度误差为3.89%，初生空化数约为1.02，在水下1 m以下环境，测量30节(55.56 km/h)以内的速度不会发生明显空化。该方法经初步验证切实可行。

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