作者：黄洪加 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2015020030 DOC编号：DOCDPJY2015020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《WiFi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术研究》PDF+DOC2016年第02期 王奇,黎海涛,齐双 《MEMS惯性导航技术及其应用与展望》PDF+DOC2018年第06期 王思远,韩松来,任星宇,罗世林 《基于组合导航的整平机定位系统的设计与试验》PDF+DOC2019年第06期 朱楠,黄欢,金鑫,秦海鹏 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC2018年第04期 孙伟,丁伟,闫慧芳 《两种导航系统在定位系统中的研究与分析》PDF+DOC2012年第08期 程全,樊宇 《MEMS惯性导航传感器》PDF+DOC2014年第01期 周红进,钟云海,易成涛 《基于MEMS的微型惯性导航技术综述》PDF+DOC2014年第09期 杜小菁,翟峻仪 《高自主性室内定位系统研究及仿真》PDF+DOC2016年第18期 赵宾 《基于9DOF IMU的AUV惯性导航技术研究》PDF+DOC2016年第03期 杨磊,庞硕,杨耀民,景春雷,高伟,刘庆亮,马俊 《MEMS惯性传感器在控制系统中的应用研究》PDF+DOC2013年第03期 李明

    • 研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器，实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输，将其所在的实时坐标信息发给控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明，控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。

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