《雷达与经纬仪的联合定位方法》PDF+DOC

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3. 《基于增量部署的无线传感器网络目标跟踪方法研究》PDF+DOC 目的基于无线传感器网络(wireless sensor network，WSN)进行运动目标定位和跟踪问题研究。方法利用双曲线交汇法建立无线传感器网络目标定位的数学模型，并在此基础之上提出一种基于增量部署的方法对运动目标进行定位和跟踪。结果与结论仿真结果显示该方法能够有效地对目标进行跟踪定位。此外，......
4. 《WSN中基于多径距离和神经网络的节点定位》PDF+DOC 为了实现802.15.4a无线传感器网络中的目标定位，提出了一种新的基于多径距离和神经网络的目标定位检测算法。首先通过目标出现时对多径效应的影响估计出到达时间差，从而计算出通信传感器节点之间的多径距离；然后把多径距离作为神经网络的输入，并将目标位置用于神经网络的训练；最后通过选择多径距离估计值和测量......
5. 《基于多维尺度法和卡尔曼滤波的机器人传感器网络跟踪定位》PDF+DOC 为解决当前工业机器人定位误差大，传统多维尺度(MDS)模型的精度受到环境噪声的影响，现有定位方法无法满足定位精度需求的现状，提出了一种将卡尔曼滤波和多目标跟踪相结合的方法来减小噪声对多源定位的影响.建立了高斯分布下加性噪声对距离测量噪声分布的预测模型，并据此建立了线性跟踪系统.实验数据表明，在不同噪......
6. 《基于TOA的水下目标定位算法克拉美罗界》PDF+DOC 对基于到达时间估计的水下主动目标定位方法的定位误差克拉美罗界进行了分析，针对现有误差分析过程中时间测量误差假设不适用于非合作目标情况的问题，提出了时间测量误差可变的定位误差分析方法，推导了时间测量误差随目标位置变化时定位误差的克拉美罗下界，并进行了计算机蒙特卡罗仿真实验，结果表明经过修正后的克拉美罗......
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8. 《炸点测试中多源数据融合技术研究》PDF+DOC 光电经纬仪测试炸点坐标时，由于多种缘故部分炸点目标不能被两个以上的测试站捕获到，从而导致数据录取率降低。文中针对该测试难题，提出了一种基于误差理论、点估计理论和证据理论的多源炸点测试数据融合模型，并将该模型成功用于声测炸点数据和单台光电经纬仪数据的融合，仿真表明该数据融合处理同时能获得较高的坐标精度......
9. 《多传感器极大似然定位中站址误差的影响》PDF+DOC 针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响，首先给出了站址误差的传播模型，然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析。分析表明，站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和，且其系数满足“同向传播系数之和为1，非同向传播系数之和为0”的关系。分析还表明，该误差可以分离为两部分：一部分是“确定性部分”......
10. 《无人机光电侦测平台目标定位误差分析》PDF+DOC 针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题，提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上，根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系，建立目标定位模型，以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量，推导出目标定位误差......