《雷达组网中数据融合预处理》PDF+DOC

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2. 《微传感器在执勤监控中的应用研究》PDF+DOC 文章通过分析MOEMS微型传感器节点，研究了执勤监控中信息获取的方法，通过红外、声、振动、磁等传感模块探测目标信号，建立目标信号发生模型，对目标信号特性进行分析，研究不同类型的目标信号在时域和频域上的特征表现，建立目标特征数据库，进而进行信息融合及处理，对目标进行分类和识别，进而为执勤决策提供依据。...
3. 《基于数据关联的多雷达点迹融合算法研究》PDF+DOC 在典型应用场景下，针对传统数据关联算法易于产生目标跟踪丢失的问题，提出了并行多传感器联合概率数据关联算法(PMSJPDA)，给出行多传感器联合概率数据关联算法的实现流程，并对该算法进行理论分析；最后采用两部典型雷达构成PMSJPDA数据融合系统，对其算法的目标跟踪精度进行1 000次蒙特卡洛仿真，仿......
4. 《仿人机器人多传感器定位系统》PDF+DOC 为了提高仿人机器人SHFR-III人机交互系统的定位精度和定位可靠性，设计多传感器定位系统，包括基于热释电红外传感器垂直阵列的红外定位系统、基于听觉传感器三角形阵列的听觉定位系统和基于立体双目视觉的视觉定位系统.提出权重随目标位置和外部环境可变的加权平均融合算法，将3种定位数据的融合结果作为最终定位......
5. 《一种针对有向目标的雷达优化布站方法》PDF+DOC 给出了一种针对有向目标的雷达优化布站方法，该布站方法基于所要探测目标的雷达散射特性（ＲＣＳ）和各雷达的空间探测特性，以求在给定的自然环境和应用背景下获得满意的警戒空域、重点探测空域和一定的四抗能力，通过几个例子说明布站方法、布站结果和目标散射特性中的方向性对雷达布站的影响。...
6. 《基于最优融合估计的雷达组网数据处理》PDF+DOC 多传感器数据融合是雷达组网不可或缺的关键技术之一，从雷达组网的工程实现角度首先讨论了单传感器对目标点迹的鲁棒估计方法，并在此基础上讨论了多传感器数据融合的时空校准问题，推导了最优融合估计的计算方法。...
7. 《多传感器激光跟踪测量精度分析》PDF+DOC 主要讨论了在二维空间内，利用激光干涉仪对目标进行跟踪滤波时，干涉仪的布局对跟踪精度的影响。通过理论分析得出，跟踪精度主要受目标距离干涉仪的远近以及目标与干涉仪的夹角的大小有关，与所选择的坐标系无关。目标距离干涉仪越近，跟踪精度就越高；目标与干涉仪所形成的夹角越大，跟踪精度越高。最后的仿真结果与理论分......
8. 《基于改进的UPF雷达组网数据融合方法》PDF+DOC 传统粒子滤波方法(PF)中，粒子权值仅参考当前观测值，由于观测随机误差的影响，降低了粒子权值的准确性。本文提出一种新的粒子权值确定方法，利用目标运动方程向后外推目标状态，综合利用外推的目标状态以及历史观测数据，降低了观测随机误差的影响，改进了粒子权值的准确性，从而提高了粒子滤波性能。采用改进的粒子滤......
9. 《路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法》PDF+DOC 针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题，提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器，采用多传感器数据融合的方式，与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时，使用路网辅助INS.仿真结果表明，在GPS无效时间段，该方法能有效减小系统定位误差。...
10. 《雷达组网多传感器选择快速启发式算法》PDF+DOC 为了提高雷达组网目标跟踪系统的跟踪能力，常用方法是增加组网中的传感器个数，但同时伴随而来的是传感器选择算法的计算量增加问题。该文结合信息增量和协方差控制的优点提出了一种多传感器选择快速启发式算法，给出了一种“最佳”传感器排序准则和传感器优化组合的选择方法，在满足目标跟踪精度的前提下，提高传感器管理的......