作者：吴雄喜 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2012年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2012030060 DOC编号：DOCJIQI2012030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，国内自动化立体仓库和柔性装配线进入快速发展阶段。其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，自动导引小车AGV(Automated Guided Vehicle)起了无可替代的作用，它是一种自主移动机器人，装有电磁或光学等自动导引装置，进行非接触式导引，能沿规划路径行驶，自动避开障碍物安全驶向指定目标，从而完成各种给定的任务。与传统的传送辊道或传送带相比，AGV输送路线具有施工简单、路径灵活，不占用空间、移动性较好、柔性等优点，广泛应用于柔性制造系统和立体仓库。高效可

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