作者：刘继奎,于国庆,崔赪旻,王友平 单位：北京控制工程研究所 出版：《空间控制技术与应用》2012年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJKZ2012040120 DOC编号：DOCKJKZ2012040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 星间链路天线驱动机构(GDA)具有长寿命、大驱动力矩、高精度指向和适应复杂空间环境的任务要求.谐波传动具有减速比大、承载能力大、传动精度高等优点，在航天、航空等多个领域广泛应用.分析了主要设计约束，比较了三种双轴构型的优缺点，给出了基于谐波传动的GDA单轴驱动器的结构框图，对电机、谐波减速器、测角传感器的选择以及机电热接口的设计要点进行了分析，论述了紧凑而轻量化的结构布局、长寿命润滑、高精度指向等关键技术，介绍了长寿命和高精度捕获跟踪性能的验证试验方案。

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