作者：刘百奇,康泰钟,李建利 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2012年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2012030290 DOC编号：DOCYQXB2012030299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对车载激光路面断面仪性能受检测车垂直振动及姿态变化影响的问题，设计并实现了一种车载激光断面仪运动补偿用IMU/GPS/OD组合测量系统，采用低成本IMU结合捷联解算算法计算检测车的三维位置、速度和姿态，通过GPS和里程仪结合最优滤波技术抑制低成本IMU在捷联解算过程中形成的累积误差，并提出了一种基于IMU/GPS/OD组合测量系统的检测车垂直振动位移的计算方法。最后进行了室内实验验证，实验结果表明，该IMU/GPS/OD组合测量系统应用于车载激光断面仪是可行的。

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